Kardan Mafsalı, Hooke Mafsalı veya U-Mafsal olarak da bilinen kardan mili, mekanik tahrik sistemlerinde yaygın olarak kullanılan temel bir bileşendir. Birincil işlevi, eksenleri aynı doğrultuda olmayan iki şaftı bağlamak ve aralarında tork ve dönme hareketi iletmektir. Çalışma prensibi, bağlı şaftların bir düzlem içinde belirli bir iç açı (tipik olarak 15°-20°'ye kadar) oluşturmasına izin veren ve küçük eksenel, radyal ve açısal yanlış hizalamayı telafi eden küresel bir bağlantı mekanizmasına dayanır.
Tipik bir tek üniversal mafsallı kaplin esas olarak aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
Yoke (Sürülen Yoke ve Driven Yoke): Şaftlara bağlanan U-şekilli veya boyunduruk şeklindeki çatal uçları.
Çapraz Şaft/Örümcek (Haç Biçimli): Çapraz şekilde düzenlenmiş dört muylu muylusu içeren çekirdek bileşen.
İğneli Rulmanlar / Düz Rulmanlar: Sürtünmeyi ve aşınmayı azaltmak için çapraz mil muyluları ile boyunduruk delikleri arasına monte edilir.
Rulman Başlığı / Tespit Halkası (Segman): Rulmanların sabitlenmesi ve sızdırmaz hale getirilmesi için kullanılır, böylece sökülmesi önlenir.
Tek bir eklemin doğal hız dalgalanmasının üstesinden gelmek için, mühendislik uygulamaları genellikle seri halinde bir "çift üniversal eklem" düzenlemesi kullanır. Bu kurulum, sabit hız iletimini sağlamak için "giriş mili ve çıkış mili açılarının ara mile göre eşit olması ve ara milin her iki ucundaki boyundurukların aynı düzlemde yer alması" şeklindeki kurulum kuralına bağlı kalmalıdır.
Büyük Açısal Yanlış Hizalamayı telafi eder:
En belirgin avantajı. Tek bir bağlantı nispeten büyük bir çalışma açısına (tipik olarak 15°-25°, özel tasarımlarla 35°'ye kadar) uyum sağlayabilir; bu da onu önemli kurulum hataları olan veya çalışma sırasında göreceli harekete maruz kalan şaftların bağlanması için ideal kılar.
Yüksek Yük Kapasiteli Kompakt Tasarım:
Genellikle yüksek mukavemetli alaşımlı çelikten dövülmüş, nispeten basit ama sağlam yapı. Ağır hizmet makinelerine (örn. haddehaneler, gemiler, madencilik ekipmanları) uygun, çok yüksek tork aktarma kapasitesine sahiptir.
Yüksek İletim Verimliliği:
İğneli rulmanlarda sürtünme kaybı minimum düzeyde olup %98-%99,9 verimlilik oranlarına ulaşılır.
Yüksek Güvenilirlik ve Nispeten Basit Bakım:
Uygun şekilde yağlandığında uzun servis ömrüne sahip, sağlam ve dayanıklıdır. Arızalar tipik olarak değiştirilmesi nispeten kolay olan çapraz mil veya yataklarda aşınma olarak kendini gösterir.
Zorlu Ortamlara Uygun:
Koruyucu kapak veya contalarla donatıldığında tozlu, nemli veya sıcaklık değişimlerinin olduğu ortamlarda çalışabilir.
Başlıca Uygulama Alanları:
Otomotiv Endüstrisi: Şanzımanı tahrik aksına bağlayan Tahrik mili sistemleri.
Metalurji Makineleri: Haddehaneler, doğrultma makineleri için tahrik mekanizmaları.
İnşaat Makineleri: Vinçler, ekskavatörler, beton pompa kamyonları vb. gibi geniş açılı güç aktarımı gerektiren yerler.
Kağıt Makineleri, Denizcilik Endüstrisi, Ağır Hizmet Madencilik Makineleri: Yüksek tork ileten ve şaftın yanlış hizalanmasını içeren ekipmanlar.