Tekerlekli robotlara uygun Mikro CV Bağlantısı RSK Tarafından Geliştirildi

Yeni bir Mikro C VJ merhem yakın zamanda RSK tarafından geliştirildi. Şanzıman mili açısı ve konum değişikliği problemini çözebildiği için tekerlekli robotların direksiyon ve süspansiyon sistemlerine oldukça uygundur.

Tekerlekli robotlarda, motor ile tekerlek arasındaki transmisyon mili, özellikle robotun yönlendirilmesi veya süspansiyonun deformasyonu sırasında çoğu zaman düz bir çizgide değildir. Sabit hız eklemi, sabit hız iletimini sağlar ve küçük boyut ve yüksek iletim verimliliğine sahiptir.

Teknik Parametreler:

Delik Çapı : 12-100mm
Dönme S hız: 1-300 RPM
derecelendirildi T tork: 50-5000 Nm

Temel Avantajlar ve Uygunluk

Geleneksel çapraz eksenli üniversal mafsallarla karşılaştırıldığında, sabit hız mafsal yapısının robotik uygulamalarda üç önemli avantajı vardır:

Sabit Hızda Aktarım: Tekerleğin direksiyon açısı ne olursa olsun, çıkış milinin dönüş hızı, giriş milinin hızıyla tutarlı kalır. Bu, diferansiyel yönlendirmeli veya Ackermann yönlendirmeli robotlarda düzgün çalışmayı sürdürmek için çok önemlidir.

Küçük Boyut ve Hafif: Mikro seride şunlar olabilir: küçük dış çap ve ışık tartmak , tekerlekli robotlar için uygun .

Çok Yönlü Telafi: Yalnızca açısal yanlış hizalamayı değil, aynı zamanda kurulum hatalarından veya şasi deformasyonundan kaynaklanan küçük eksenel sapmaları da telafi ederek yataklar üzerindeki yanal kuvvetleri azaltırlar.